Programmare Arduino – Le basi

Arduino è collegabile al PC tramite un cavo USB. L’IDE (Integrated Development Environment) è l’ambiente in cui si scrive e si carica il codice sulla scheda Arduino (scaricabile dal sito ufficiale di Arduino (https://www.arduino.cc/). E’ possibile anche usare l’Arduino Web Editor per programmare online, anch’esso disponibile nel sito ufficiale di Arduino.

Un programma Arduino è chiamato sketch e usa un linguaggio simile a C/C++. Ogni sketch ha due funzioni fondamentali (spiegate nel dettaglio qui)

• setup(): Configura i pin o inizializza componenti (eseguito una sola volta all’inizio).
• loop(): Contiene il codice che viene eseguito continuamente.

[crayon-67eedefba2709946677377/]

Ogni funzione e in generale ogni blocco di codice, viene racchiuso tra parentesi graffe { e }. Il totale delle parentesi aperte {  deve essere lo stesso di quelle chiuse }.

Ogni istruzione di programma termina con un punto e virgola ;

E’ possibile inserire dei commenti nel codice, utilizzando la doppia barra  // per commentare su una linea e  barra asterisco (e asterisco barra) /* … */ per commenti su più linee.

Nella funzione setup(), vengono tipicamente configurati i pin. La funzione da usare è pinMode. Ad esempio:

[crayon-67eedefba2713741459078/]
[crayon-67eedefba2716858458162/]

Altre funzioni importanti e ricorrenti sono:

• digitalWrite(pin, valore): Imposta un pin su HIGH o LOW.
• digitalRead(pin): Legge lo stato di un pin digitale (HIGH o LOW).
• analogWrite(pin, valore): Imposta un’uscita PWM (valori tra 0 e 255).
• analogRead(pin): Legge un valore analogico da un pin (da 0 a 1023).
• delay(millisecondi): Imposta una pausa nell’esecuzione del programma. La pausa è espressa in millisecondi

Esistono molte altre funzioni, che vengono illustrate con gli esempi presenti nel sito.

Per altre funzioni, si rimanda ai tutorial ufficiali di Arduino.