Arduino è collegabile al PC tramite un cavo USB. L’IDE (Integrated Development Environment) è l’ambiente in cui si scrive e si carica il codice sulla scheda Arduino (scaricabile dal sito ufficiale di Arduino (https://www.arduino.cc/). E’ possibile anche usare l’Arduino Web Editor per programmare online, anch’esso disponibile nel sito ufficiale di Arduino.
Un programma Arduino è chiamato sketch e usa un linguaggio simile a C/C++. Ogni sketch ha due funzioni fondamentali (spiegate nel dettaglio qui)
- setup(): Configura i pin o inizializza componenti (eseguito una sola volta all’inizio).
- loop(): Contiene il codice che viene eseguito continuamente.
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |
void setup() { // Inizializzazione dei componenti } void loop() { // Logica del programma } |
Ogni funzione e in generale ogni blocco di codice, viene racchiuso tra parentesi graffe { e }. Il totale delle parentesi aperte { deve essere lo stesso di quelle chiuse }.
Ogni istruzione di programma termina con un punto e virgola ;
E’ possibile inserire dei commenti nel codice, utilizzando la doppia barra // per commentare su una linea e barra asterisco (e asterisco barra) /* … */ per commenti su più linee.
Nella funzione setup(), vengono tipicamente configurati i pin. La funzione da usare è pinMode. Ad esempio:
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1 |
pinMode(13, OUTPUT); // Configura il pin 13 come uscita |
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1 |
pinMode(2, INPUT); // Configura il pin 2 come ingresso |
Altre funzioni importanti e ricorrenti sono:
- digitalWrite(pin, valore): Imposta un pin su HIGH o LOW.
- digitalRead(pin): Legge lo stato di un pin digitale (HIGH o LOW).
- analogWrite(pin, valore): Imposta un’uscita PWM (valori tra 0 e 255).
- analogRead(pin): Legge un valore analogico da un pin (da 0 a 1023).
- delay(millisecondi): Imposta una pausa nell’esecuzione del programma. La pausa è espressa in millisecondi
Esistono molte altre funzioni, che vengono illustrate con gli esempi presenti nel sito.
Per altre funzioni, si rimanda ai tutorial ufficiali di Arduino.