Obiettivo: Conoscere le principali caratteristiche Hardware di Arduino Mega
Teoria:
Arduino MEGA è una piattaforma HW dotata di Microcontrollore ATMega2560
- MCU Microcontrollore ATMega2560. È un microcontrollore a 8 bit, dotato di 3 differenti tipologie di memoria: FLASH 256 KB (che includono anche il bootloader e la memoria programma), SRAM 8 KB (usata per memorizzare le variabili e le costanti del software) ed EEPROM 4KB (utilizzata per memorizzare le configurazioni)
- Un totale di 54 pin di input/output digitali programmabili, di cui 15 utilizzabili per fornire in uscita segnali modulati PWM (0-14).
- Un totale di 16 pin di input analogici
- Oscillatore a frequenza 16 MHz
- Jack per alimentazione esterna (5b: Regolatore di tensione)
- Connettore ICSP (In Circuit Serial Programmer) per effettuare la programmazione diretta del microcontrollore.
- Pulsante di Reset
- Connettore USB utilizzabile sia per alimentare la scheda che per programmare il microcontrollore
- Dispositivo per la comunicazione: si occupa della conversione dei dati provenienti dall’USB in dati seriali (e viceversa) adatti per il microcontrollore.
Modalità di alimentazione:
- Alimentazione da pc con cavo usb (corrente max500mA): Se oltre al cavo usb alimentiamo Arduino anche tramite un connettore o dal pin Vin, verrà bypassata automaticamente l’alimentazione da usb e verrà utilizzata quella esterna.
- Connettore di alimentazione(corrente max800mA): La tensione nel range tra 7 e 12 volte opportunamente viene stabilizzata.
- Collegamento diretto al PIN Vin: Anche in questo caso la tensione è stabilizzata. Non è presente però il diodo di protezione non invertire la polarità.
- Collegamento diretto al PIN 5V: Tensione non stabilizzata. PERICOLO!!!