Arduino Facile

Il Servomotore

Obiettivo: Semplice comando di un servomotore

Componenti elettronici:

TeoriaIl Servomotore è uno particolare tipo motore ampiamente utilizzato sia in contesti industriali sia nell’ambito del modellismo. Nel dettaglio, il servomotore è impiegato in tutte le applicazioni che prevedono il controllo della posizione di in motore in corrente continua ed il raggiungimento di un determinato angolo in modo preciso indipendentemente dalla posizione iniziale. Le caratteristiche principali del servomotore sono:

I servomotori sono caratterizzati da tre cavi che devono essere opportunamente collegati ad Arduino:

Collegamento Circuitale:

Collegamento Circuitale

Codice:

PersonalizzazioniE’ possibile modificare la velocità e l’angolo di rotazione del servomotore intervenendo direttamente sulle variabili in gioco.

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